| 2008-02 | PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석 | 한창수 |
| 2009-11 | 인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가 | 한창수 |
| 2009-11 | 열차 시뮬레이터 운행 시 기관사의 심리적/육체적 변화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2009-11 | 차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발 | 한창수 |
| 2009-11 | Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle | 한창수 |
| 2009-10 | 준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2009-10 | 모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합 | 한창수 |
| 2009-10 | 굴착기 무인 조종을 위한 장착형 조작기 설계 | 한창수 |
| 2009-10 | PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획 | 한창수 |
| 2009-06 | Monopod형 플랫폼을 이용한 보행로봇 다리모듈의 동작 거동 분석 | 한창수 |
| 2009-06 | 열차 시뮬레이터 운전 환경에 따른 운전자의 뇌파변화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2009-06 | 인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2009-06 | 상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1 | 한창수 |
| 2009-06 | 서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발 | 한창수 |
| 2009-04 | Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6x6) for Development of Torque Control Algorithm | 한창수 |
| 2009-04 | 유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2017-12 | 인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 | 한창수 |
