| 2004-10 | 2륜 독립조향 Steer-by-Wire 시스템의 제어기 개발 | 한창수 |
| 2017-05 | A 3-DOF quick-action parallel manipulator based on four linkage mechanisms with high-speed cam | 한창수 |
| 2017-05 | A 3-DOF quick-action parallel manipulator based on four linkage mechanisms with high-speed cam | 신규식 |
| 2013-10 | 3D point cloud map construction based on line segments with two mutually perpendicular laser sensors | 이지영 |
| 2006-05 | 3자유도 병렬식 마이크로 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 설계 | 한창수 |
| 2009-10 | 3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2016-05 | 4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | 4 족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구 | 한창수 |
| 2007-11 | 4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-11 | 6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 오프라인 소프트웨어 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-07 | 6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 자동화 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-12 | 6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 자동화 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2021-11 | A Comparative Evaluation of a Single and Stereo Lighthouse Systems for 3-D Estimation | 이성온 |
| 2012-02 | A New Actuator System Using Dual-Motors and a Planetary Gear | 최영진 |
| 2023-05 | A Novel 3D Complex Welding Seam Tracking Method in Symmetrical Robotic MAG Welding Process Using a Laser Vision Sensing | 신규식 |
| 2021-05 | A Novel Seam Tracking Technique with a Four-Step Method and Experimental Investigation of Robotic Welding Oriented to Complex Welding Seam | 신규식 |
| 2023-08 | A phased array ultrasound system with a robotic arm for neuromodulation | 이성온 |
| 2013-07 | A Pushing Force Mechanism of Magnetic Spiral-type Machine for Wireless Medical-Robots in Therapy and Diagnosis | 신규식 |
| 2007-10 | A realistic joint limit algorithm for kinematically redundant manipulators | 최영진 |
| 2013-04 | A Robust Fault Diagnosis and Accommodation Scheme for Robot Manipulators | 신규식 |
