| 2019-12 | 마비환자의 손 근력보조 및 Pinch 동작이 가능한 휴대용 핸드 외골격 로봇 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | 마이크로 가공시스템을 위한 로딩-언로딩 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2006-10 | 마이크로 물체 조작을 위한 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합 | 한창수 |
| 2015-05 | 무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구 | 한창수 |
| 2007-06 | 무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | 무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구 | 한창수 |
| 2002-06 | 미세 체적 성형 기술 | 한창수 |
| 2005-10 | 벤트 그릴 조립공정 자동화를 위한 자동화지그 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | 변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발 | 한창수 |
| 2000-10 | 비선형 웹 이송 시스템의 장력제어 | 한창수 |
| 2008-06 | 비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법 | 한창수 |
| 2015-05 | 빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐 | 한창수 |
| 1999-12 | 빔과 스프링 요소를 이용한 승용차의 차체 프레임 설계 | 한창수 |
| 2015-10 | 상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법 | 한창수 |
| 2007-06 | 상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발 | 한창수 |
| 2008-05 | 상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2009-10 | 상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 | 한창수 |
| 2015-05 | 상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구 | 한창수 |
| 2009-06 | 상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1 | 한창수 |
| 2007-06 | 생체 모방형 4족 보행로봇의 센서기반 보행 실험 | 한창수 |
| 2004-10 | 생체역학적 다관절 재활운동 시스템의 개발 | 한창수 |
| 2009-06 | 서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발 | 한창수 |
| 2002-08 | 센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘 | 한창수 |
| 2000-03 | 센서 플랫폼을 이용한 경로생성 알고리즘 | 한창수 |
| 2005-05 | 소재의 정밀 Loading/unloading 기술 개발 | 한창수 |
| 2000-12 | 스핀 코터 성능향상을 위한 모델링 및 민감도 해석 | 한창수 |
| 2001-10 | 스핀 코터 시스템의 진동 저감을 위한 3차원 모델링과 민감도 해석 | 한창수 |
| 2001-10 | 스핀 코터 시스템의 진동 저감을 위한 3차원 모델링과 민감도 해석 | 한창수 |
