| 2001-10 | 스핀 코터 시스템의 진동 저감을 위한 3차원 모델링과 민감도 해석 | 한창수 |
| 2016-05 | 실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구 | 한창수 |
| 2005-10 | 실시간 원격제어시스템을 사용한 무인자율차량 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 어깨관절 거동지원을 위한 동기신호 생성기법 개발 | 한창수 |
| 2016-11 | 에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법 | 한창수 |
| 2007-11 | 에어베어링을 이용한 초정밀 회전 스테이지의 반경방향 오차 분석 | 한창수 |
| 2007-06 | 에어베어링을 이용한 회전형 스테이지 설계에 관한 연구 | 한창수 |
| 2009-06 | 열차 시뮬레이터 운전 환경에 따른 운전자의 뇌파변화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2009-11 | 열차 시뮬레이터 운행 시 기관사의 심리적/육체적 변화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-11 | 열차 시뮬레이터 조작 시 운전자의 생체신호 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2008-06 | 열차 시뮬레이터 환경에서의 운전자 생체신호 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2006-10 | 영상자극에 의한 자율신경계 활동변화에 대한 고찰 | 한창수 |
| 2015-05 | 외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계 | 한창수 |
| 2017-12 | 외골격형 7자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2005-11 | 원격 조정시스템을 이용한 무인자율차량 개발 | 한창수 |
| 2017-12 | 원격 조종을 위한 7자유도 외골격 조종기 설계 | 한창수 |
| 2007-05 | 위치 제어를 위한 SMA(Shape Memory Alloy) 매니퓰레이터 설계 | 한창수 |
| 2005-12 | 위치 측정 장치와 운반제어 알고리즘을 이용한 타워크레인의 반자동화 시스템 개발 | 한창수 |
| 2015-12 | 유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치 | 한창수 |
| 2009-04 | 유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-07 | 융복합 건설기술 구현 사례: 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발 | 한창수 |
| 2009-11 | 인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가 | 한창수 |
| 2004-10 | 인간공학적 디자인을 적용한 보행가이드 로봇의 개발 | 한창수 |
| 2007-11 | 인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 - Part 1. 외골격시스템의 기구학적 분석 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 - Part 2. 명령신호 생성 | 한창수 |
| 2009-06 | 인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2017-12 | 인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 | 한창수 |
| 2000-04 | 자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘 | 한창수 |
