2016-04 | 가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발 | 박장현 |
2015-06 | 고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘 | 박장현 |
2016-04 | 교통류 안정성과 충격파를 고려한 자율군집주행의 차간간격 설계 | 박장현 |
2015-11 | 교통상황을 고려한 종-횡방향 통합 차선변경 제어기 설계 | 박장현 |
2012-06 | 노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법 | 박장현 |
2014-05 | 다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색 | 박장현 |
2018-06 | 다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계 | 박장현 |
2011-06 | 다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘 | 박장현 |
2019-11 | 단안 카메라를 이용한 SSD-Mobile Net과 LSTM 기반 실시간 확률적 위험도 관리 | 박장현 |
2017-10 | 단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의2차원 위치 추정 알고리즘 | 박장현 |
2012-10 | 등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석 | 박장현 |
2020-11 | 딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측 | 박장현 |
2018-04 | 모델 불확실성과 외란을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 채터링이 없는 2차 슬라이딩 모드 기반 유한-시간 제어 | 박장현 |
2017-09 | 미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략 | 박장현 |
2020-11 | 밀집 주행 상황에서 상호작용을 고려한 차선 합류 의사결정 | 박장현 |
2013-05 | 상대속도벡터와 안전도 지수를 이용한 속도 제어기 연구 | 박장현 |
2014-05 | 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 | 박장현 |
2014-08 | 스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘 | 박장현 |
2012-06 | 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 | 박장현 |
2015-03 | 여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피 | 박장현 |
2017-02 | 오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 | 박장현 |
2013-05 | 유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법 | 박장현 |
2012-06 | 자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법 | 박장현 |
2012-06 | 장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구 | 박장현 |
2020-11 | 주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측 | 박장현 |
2011-06 | 클러터환경에서 다중물체 추종에 관한 연구 | 박장현 |
2016-12 | 판재를 이용한 초고속 위협체의 방호성능에 대한 해석적 연구 | 박장현 |
2016-06 | 퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계 | 박장현 |