Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)AUTOMOTIVE ENGINEERING(미래자동차공학과)Articles
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장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구
- Title
- 장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구
- Other Titles
- Study on a Connotative Long Distance Grid Map for Avoiding Obstacles
- Author
- 박장현
- Keywords
- Inverse Sensor Model; Occupancy Grid Map; Bayesian theory; GPS
- Issue Date
- 2012-06
- Publisher
- 한국정밀공학회
- Citation
- 한국정밀공학회 학술대회 논문집, 2012, P.277-278
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE01888146http://hdl.handle.net/20.500.11754/67622
- Appears in Collections:
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