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주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

Title
주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
Other Titles
Vehicle Trajectory Forecasting using Surrounding Vehicle Trajectory and Lane Information
Author
박장현
Keywords
딥러닝; 자율주행; 경로 예측; 정밀 지도; 고속도로 주행; Deep Learning; Autonomous Driving; Trajectory Prediction; High-Definition Map; Highway Driving
Issue Date
2020-11
Publisher
한국자동차공학회
Citation
2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, page. 639-639
URI
https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10519402https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/172713
ISSN
2713-7171
Appears in Collections:
COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > AUTOMOTIVE ENGINEERING(미래자동차공학과) > Articles
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