| 2006-10 | Parametric design consideration of a vibro-elastic bimorph piezoelectric converter for a ring laser gyroscope | 한창수 |
| 2006-07 | Probabilistic design for structural performance considering linear and nonlinear factors | 한창수 |
| 2006-06 | 다 관절 재활운동기기의 설계 및 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-06 | 패턴생성 알고리즘 및 경로 최적화 기술을 포함한 로봇 팔레타이징 시뮬레이터 개발 | 한창수 |
| 2006-06 | 내/외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-06 | 철골 기둥 핸들링을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 | 한창수 |
| 2006-06 | 다목적 필드 서비스 로봇 (건설 분야) | 한창수 |
| 2006-06 | EPS & SBW 시스템을 위한 모의 조향장치 개발 | 한창수 |
| 2006-06 | Steer-by-Wire 시스템을 위한 조향감 향상 | 한창수 |
| 2006-05 | A multidegree-of-freedom manipulator for curtain-wall installation | 한창수 |
| 2006-05 | 3자유도 병렬식 마이크로 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 설계 | 한창수 |
| 2006-05 | 초탄성 링크를 이용한 초정밀 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2006-05 | PZT를 이용한 초정밀 회전형 스테이지 개발 | 한창수 |
| 2006-03 | Design consideration of a mechanical structure with geometric and material non-linearities | 한창수 |
| 2006-08 | Design of automotive body structure using multicriteria optimization | 한창수 |
| 2007-11 | 4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-11 | 에어베어링을 이용한 초정밀 회전 스테이지의 반경방향 오차 분석 | 한창수 |
| 2007-11 | 인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2007-11 | 차량 선회 능력 향상을 위한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-11 | 로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안 | 한창수 |
