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4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

Title
4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
Other Titles
A Study of the Walking Gait for Energy Efficiency fo a Quadruped Robot
Author
한창수
Keywords
Quadruped Robot; Energy Efficiency; Walking Parameter; Leg Functions Distribution (LFD); Dynamic Simulation
Issue Date
2007-11
Publisher
한국정밀공학회
Citation
한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, Page. 97 - 98
URI
http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01209588&language=ko_KRhttp://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/107378
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