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Issue Date
Title
Author(s)
2008-06
Robust Adaptive Backstepping Control for Efficiency Optimization of Induction Motors with Uncertainties
양해원
2002-01
Robust Adaptive Control of Nonlinear Output Feedback Systems under Disturbance with Unknown Bounds
양해원
2004-04
Robust Adaptive Control of Nonlinear Output Feedback Systems Under Disturbances With Unknown Bounds
양해원
2002-10
A Robust Direct ADaptive Controller Design for Nonlinear Systems using High-Order Neural Networks
양해원
2009-07
Takagi-Sugeno 퍼지 제어기를 이용한 불확실성을 포함한 유도전동기의 효율 최적화
양해원
2002-07
TCP/IP 를 이용한 다중 PC 의 고장 허용 제어기 설계
양해원
2004-11
간접 벡터 제어 방식 유도전동기에 대한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
양해원
2000-11
강인 적응 비선형 제어 설계
양해원
2009-07
강인 적응성 슬라이딩을 이용한 PMSM 서보드라이브 시스템 제어기
양해원
2009-10
건물 에너지 분석 및 전력설비용 최대수요전력 제어에 관한 연구
양해원
2008-07
고차 신경망을 이용한 유도전동기 강인 적응 속도 제어
양해원
2002-11
과도성능 개선을 위한 강인한 직접 적응 제어기의 설계
양해원
2000-08
관로 검사로봇 자세의 퍼지 PID제어
양해원
2001-03
관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어
양해원
2000-07
관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응제어
양해원
2007-10
교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID제어기
양해원
2007-07
교량 탐사 로봇을 위한 퍼지+PID 제어기
양해원
2008-07
구조적 복잡성을 감소시킨 로봇머니퓰레이터 적응 퍼지 제어
양해원
2009-07
다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어
양해원
2000-07
로봇부하 구동용 BLDC 모터의 강인 백스테핑 제어기 설계
양해원
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