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Issue Date | Title | Author(s) |
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2011-11 | 각운동량제어를 통한 이족보행로봇의 안정적인 뛰는 동작 생성 | 박종현 |
2011-05 | 동역학 파라미터의 추정에 대한 마찰력의 영향 및 보상 | 박종현 |
2013-12 | 동역학적 방법을 이용한 4족 로봇의 트롯 궤적 생성 | 박종현 |
2011-05 | 매니퓰레이터의 파라미터 추정을 위한 퓨리에 급수를 이용한 최적 가진 경로 설계 | 박종현 |
2015-11 | 바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀 | 박종현 |
2012-11 | 바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법 | 박종현 |
2011-11 | 불완전 구속 와이어 시스템의 진동 특성 해석 및 진동 감쇄 궤적 생성 | 박종현 |
2013-12 | 안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성 | 박종현 |
2013-12 | 영공간을 이용한 이족 보행 로봇의 안정적인 주행 | 박종현 |
2016-04 | 온실 내 자율이송을 위한 농업용 무인차량의 경로생성방법 | 박종현 |
2011-05 | 와이어-서스펜디드 시스템의 동역학 기반 2차원 진동 감소 궤적 생성 | 박종현 |
2012-11 | 이족 보행 로봇을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발 | 박종현 |
2013-12 | 이족로봇의 뛰는 방향을 전환하는 방법 | 박종현 |
2012-04 | 인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법 | 박종현 |
2011-05 | 임피던스 제어를 통한 와이어 플라잉 시스템의 충격력 최소화 | 박종현 |
2016-04 | 접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어 | 박종현 |
2011-12 | 중력이 팔꿈치 동작시 표면 근전도에 미치는 영향에 관한 사전연구 | 박종현 |
2013-12 | 파라미터 추정을 이용한 반복학습제어 | 박종현 |
2016-04 | 평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계 | 박종현 |
2011-11 | 학습 알고리즘을 이용한 4 족 로봇의 안정적인 트롯 보행 구현 | 박종현 |