Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)MECHANICAL ENGINEERING(기계공학부)Articles
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평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계
- Title
- 평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계
- Other Titles
- Design of Positive Tension Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Planar Parallel Robot
- Author
- 박종현
- Issue Date
- 2016-04
- Publisher
- 대한기계학회
- Citation
- 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘추학술대회, Page. 132-133
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06677835http://hdl.handle.net/20.500.11754/44339
- Appears in Collections:
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