| 2014-02 | 반도체 장비기업의 경쟁력제고 방안에 관한 연구 | 이병주 |
| 2015-12 | 반발계수의 모델링과 동적 시스템의 충돌 분석으로의 적용 | 이병주 |
| 2007-01 | 변위증폭기를 이용한 마이크로 매니퓰레이터의 공리적 설계 | 이병주 |
| 1999-11 | 병렬형 그리퍼 메커니즘 | 이병주 |
| 2005-12 | 부스터를 이용한 3자유도 초정밀 위치결정 기구의 최적설계 | 이병주 |
| 2021-12 | 비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능 헬스케어 로봇 시스템 개발 연구 “비대면 진료의 UX 디자인 개발을 중심으로” | 이병주 |
| 2021-12 | 비대면 진료를 위한 TEMI UI/UX 디자인 개발 | 이병주 |
| 2000-08 | 비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰래이터의 컴플라이언스 제어방법 | 이병주 |
| 2003-01 | 새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석 | 이병주 |
| 2000-03 | 새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정 | 이병주 |
| 2013-10 | 새로운 구조의 회전관절만을 활용하는 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 설계 | 이병주 |
| 2004-05 | 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 기구학 특성 분석 | 이병주 |
| 2000-10 | 새로운 형태의 3 자유도 마이크로 매니퓰래이터 | 이병주 |
| 2009-10 | 생체모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석 | 이병주 |
| 2003-02 | 선형스프링을 이용한 상력 메커니즘의 분석 및 설계 | 이병주 |
| 2013-10 | 소형화된 신경외과 수술용 5자유도 마이크로 병렬 로봇 메커니즘의 설계 및 특성분석 | 이병주 |
| 2000-07 | 손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법 | 이병주 |
| 2004-11 | 수술통합시스템 시뮬레이터 개발과 자동조명시스템의 설계 | 이병주 |
| 2005-08 | 스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 | 이병주 |
| 2006-10 | 스트워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해와 기구학 해석 및 구현 | 이병주 |
| 2008-12 | 스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로봇의 개발 | 이병주 |
| 2008-09 | 스프링 백본과 와이어를 이용한 3자유도 내시경 | 이병주 |
| 2018-08 | 심혈관질환 예방을 위한 중년여성 대상 복합신체활동 프로그램의 효과 | 이병주 |
| 1999-11 | 여유구동을 지니는 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용 | 이병주 |
| 2001-09 | 여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석 | 이병주 |
| 2005-10 | 영상 지원 척추 융합 수술 로봇 시스템의 개발 | 이병주 |
| 2000-03 | 외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어 | 이병주 |
| 2012-05 | 인간 동작 표현용 스프링 백본 구조 소프트 암의 구현 | 이병주 |
| 1999-10 | 인간 임피던스 추정을 이용한 인간과 로봇의 협조작업 | 이병주 |
| 2000-06 | 인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구 | 이병주 |
