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외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어

Title
외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어
Author
이병주
Issue Date
2000-03
Publisher
제어로봇시스템학회
Citation
2000년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집, page. 52-56
URI
https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE02035708https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/161810
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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학) > ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부) > Articles
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