| 2009-11 | 차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발 | 한창수 |
| 2007-11 | 차량 선회 능력 향상을 위한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2015-10 | 착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | 천장유리 설치로봇의 자동화 공정설계 | 한창수 |
| 2006-06 | 철골 기둥 핸들링을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 | 한창수 |
| 2008-11 | 초정밀 리니어스테이지의 운동오차 측정방법 | 한창수 |
| 2002-11 | 초정밀 매뉴플레이션을 위한 Flexure hinge 밀리 그리퍼(milli gripper)설계 및 제안에 관한 연구 | 한창수 |
| 2005-10 | 초정밀 위치 결정 장치에 관한 연구 | 한창수 |
| 2003-10 | 초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보 메커니즘의 설계 및 제어 | 한창수 |
| 2003-12 | 초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보시스템의 보상기 설계 | 한창수 |
| 2006-05 | 초탄성 링크를 이용한 초정밀 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2000-05 | 최소 오차 원 해석을 위한 최적 해상도에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-10 | 축방향 이송속도를 갖는 현의 모델링 및 진동해석 | 한창수 |
| 2000-01 | 칼만 필터를 이용한 개선된 PID 제어기 설계 | 한창수 |
| 2006-11 | 커튼월 설치 로봇 컨트롤러의 설계 및 사용성 평가에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-01 | 콘크리트 터널 라이닝 균열 검사 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-05 | 타일 부착 자동화를 위한 Hybrid Type(Serial/Parallel) Robot 해석 및 제작에 관한 연구 | 한창수 |
| 2019-10 | 탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구 | 한창수 |
| 2016-10 | 특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2008-11 | 파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계 | 한창수 |
| 2006-06 | 패턴생성 알고리즘 및 경로 최적화 기술을 포함한 로봇 팔레타이징 시뮬레이터 개발 | 한창수 |
| 2016-10 | 편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구 | 한창수 |
| 2015-05 | 편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구 | 한창수 |
| 2001-10 | 필름 이송 시스템의 강인한 장력 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2016-05 | 하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성 | 한창수 |
| 2001-11 | 하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발 | 한창수 |
| 2015-12 | 하지 외골격 로봇을 위한 인솔 센서시스템 및 보행 판단 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2015-05 | 환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의채터링 없는 슬라이딩 모드 제어 | 한창수 |
