Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)Articles
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초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보 메커니즘의 설계 및 제어
- Title
- 초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보 메커니즘의 설계 및 제어
- Other Titles
- Design and Control of Dual Servo Mechanism for High Precision Position Control
- Author
- 한창수
- Keywords
- Dual servo (이중서보); VCM (보이스코일모터); Piezoceramic(압전세라믹); Flexure Hinge(유연관절); PQ method(피큐제어기 설계법); Micro tensile tester( 마이크로 인장시험기)
- Issue Date
- 2003-10
- Publisher
- 한국정밀공학회
- Citation
- 한국정밀공학회지, v. 20, no. 10, page. 22-30
- Abstract
- 초정밀 위치 제어를 위한 이중서보 메커니즘을 제안하고 제어기 설계에 대한 연구를 수행하였다.
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE00854207?https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/156383
- ISSN
- 1225-9071; 2287-8769
- Appears in Collections:
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