| 2017-12 | 근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2017-12 | 외골격형 7자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2017-12 | 원격 조종을 위한 7자유도 외골격 조종기 설계 | 한창수 |
| 2017-06 | A Study on the Modeling of Independently Driven Quadruped Crawler System for Posture Control of Special Purpose Machine for Disaster Response | 한창수 |
| 2017-06 | Pose and Position Estimation of Dozer Blade in 3-dimensional by Integration of IMU with Two RTK GPSs | 한창수 |
| 2017-04 | Energy-Efficient Approximate Speech Signal Processing for Wearable Devices | 박태준 |
| 2017-04 | Energy-Efficient Approximate Speech Signal Processing for Wearable Devices | 신규식 |
| 2017-04 | Feasibility of rehabilitation training with a newly developed, portable, gait assistive robot for balance function in hemiplegic patients | 한창수 |
| 2016-11 | 에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법 | 한창수 |
| 2016-10 | 특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2016-10 | 편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구 | 한창수 |
| 2016-10 | 공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계 | 한창수 |
| 2016-10 | Dexterity 평가를 통한 7자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구 | 한창수 |
| 2016-07 | 단일 구동기로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구 | 한창수 |
| 2016-05 | 댐핑이 있는 Pendubot의 Swing-up을 위한 조건 해석 | 한창수 |
| 2016-05 | 실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구 | 한창수 |
| 2016-05 | 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성 | 한창수 |
| 2016-05 | 하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발 | 한창수 |
