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하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성

Title
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
Other Titles
Energy Optimal Gait trajectory Generation of Exoskeleton Robot to Aid Ambulation of Paraplegic Patients
Author
한창수
Keywords
Optimization; Underactuated system; Exoskeleton; Paraplegia; Gait trajectory
Issue Date
2016-05
Publisher
한국정밀공학회
Citation
한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집, Page. 78-79
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06692857http://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/102417
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