Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)Articles
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도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구
- Title
- 도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구
- Other Titles
- A Study on Sensor Fusion Algorithm for Dozer’s Blade Position and Attitude Estimation
- Author
- 한창수
- Keywords
- Sensor Fusion; High-Cost DGPS; IMU; Kalman Filter; Estimation; Attitude; Position
- Issue Date
- 2016-05
- Publisher
- 한국정밀공학회
- Citation
- 한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집, Page. 47-48
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06692838https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/102424
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