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Issue Date | Title | Author(s) |
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2016-07 | 단일 구동기로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발 | 한창수 |
2016-05 | 하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성 | 한창수 |
2016-05 | 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발 | 한창수 |
2016-05 | 4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구 | 한창수 |
2016-05 | 하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발 | 한창수 |
2016-05 | 실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구 | 한창수 |
2016-05 | 도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구 | 한창수 |
2016-05 | 댐핑이 있는 Pendubot의 Swing-up을 위한 조건 해석 | 한창수 |