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4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구

Title
4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구
Other Titles
Robust Control Design for 4-DOF Upper-limb Rehabilitation Robot
Author
한창수
Keywords
Robotics; Neurorehabilitation; Robust control
Issue Date
2016-05
Publisher
한국정밀공학회
Citation
한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집, Page. 80-81
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06692858http://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/102415
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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학) > ROBOT ENGINEERING(로봇공학과) > Articles
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