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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2009-11
인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가
한창수
2009-04
유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발
한창수
2009-04
Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6x6) for Development of Torque Control Algorithm
한창수
2009-06
서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발
한창수
2009-06
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한창수
2009-06
인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발
한창수
2009-06
Monopod형 플랫폼을 이용한 보행로봇 다리모듈의 동작 거동 분석
한창수
2009-06
열차 시뮬레이터 운전 환경에 따른 운전자의 뇌파변화에 관한 연구
한창수
2009-10
PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획
한창수
2009-10
굴착기 무인 조종을 위한 장착형 조작기 설계
한창수
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-Subject
3
Exoskeleton
2
In Wheel Motors
2
Joint Mechanism Design
2
Module Type Joint
2
Multi-Axis Joint
2
Service Robot
2
Shoulder Mechanism
2
Six Wheel Drive 6x6
2
Skid Steering
2
Torque Control Algorithm
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