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Issue Date | Title | Author(s) |
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2007-06 | 상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발 | 한창수 |
2008-05 | 상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계 | 한창수 |
2009-10 | 상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 | 한창수 |
2015-05 | 상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구 | 한창수 |
2009-06 | 상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1 | 한창수 |
2007-06 | 생체 모방형 4족 보행로봇의 센서기반 보행 실험 | 한창수 |
2004-10 | 생체역학적 다관절 재활운동 시스템의 개발 | 한창수 |
2009-06 | 서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발 | 한창수 |
2002-08 | 센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘 | 한창수 |
2000-03 | 센서 플랫폼을 이용한 경로생성 알고리즘 | 한창수 |
2005-05 | 소재의 정밀 Loading/unloading 기술 개발 | 한창수 |
2011-10 | 손가락 동작과 힘 추정 시스템 | 최영진 |
2000-12 | 스핀 코터 성능향상을 위한 모델링 및 민감도 해석 | 한창수 |
2001-10 | 스핀 코터 시스템의 진동 저감을 위한 3차원 모델링과 민감도 해석 | 한창수 |
2001-10 | 스핀 코터 시스템의 진동 저감을 위한 3차원 모델링과 민감도 해석 | 한창수 |
2010-10 | 시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법 | 최영진 |
2016-05 | 실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구 | 한창수 |
2005-10 | 실시간 원격제어시스템을 사용한 무인자율차량 개발 | 한창수 |
2008-06 | 어깨관절 거동지원을 위한 동기신호 생성기법 개발 | 한창수 |
2012-11 | 에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법 | 신규식 |