Browsing "ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)" byTitle
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2003-11 | 랙이송형steer-by-wire 시스템 제어기 설계 | 한창수 |
| 2021-03 | 로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서 | 최영진 |
| 2007-11 | 로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안 | 한창수 |
| 2010-03 | 로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구 | 최영진 |
| 2003-11 | 로봇을 이용한 다기능 상지 재활 시스템에 관한 연구 | 한창수 |
| 2003-12 | 로봇을 이용한 상지 재활 시스템에 관한 연구 | 한창수 |
| 2019-12 | 마비환자의 손 근력보조 및 Pinch 동작이 가능한 휴대용 핸드 외골격 로봇 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | 마이크로 가공시스템을 위한 로딩-언로딩 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2006-10 | 마이크로 물체 조작을 위한 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2011-05 | 매니퓰레이터 전역 성능 평가법의 제안 - 설계 변수 최적화를 통한 검증 | 신규식 |
| 2009-10 | 모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합 | 한창수 |
| 2012-09 | 모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별 | 최영진 |
| 2015-05 | 무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구 | 한창수 |
| 2007-06 | 무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | 무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구 | 한창수 |
| 2002-06 | 미세 체적 성형 기술 | 한창수 |
| 2005-10 | 벤트 그릴 조립공정 자동화를 위한 자동화지그 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | 변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발 | 한창수 |
| 2000-10 | 비선형 웹 이송 시스템의 장력제어 | 한창수 |
