Browsing byAuthor정정주
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2012-11 | 능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계 | 정정주 |
| 2014-11 | 다중주기 칼만 필터를 이용한 비동기 센서 융합 | 정정주 |
| 2019-11 | 도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정 | 정정주 |
| 2012-11 | 동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발 | 정정주 |
| 2016-11 | 레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선 | 정정주 |
| 2020-01 | 무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 | 정정주 |
| 2016-11 | 백스테핑 기반 차선 유지 시스템 | 정정주 |
| 2012-05 | 비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어 | 정정주 |
| 2012-05 | 빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
| 2020-11 | 상대 차량의 움직임 판단을 위한 특징벡터 커널링 기반 멀티클래스 서포트 벡터 머신 | 정정주 |
| 2011-11 | 상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어 | 정정주 |
| 2011-11 | 센서 융합을 이용한 장애물 차량 다중비율 관측기 설계 | 정정주 |
| 2011-11 | 센서 융합을 이용한 차선 예측기 설계 | 정정주 |
| 2019-11 | 속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어 | 정정주 |
| 2014-03 | 스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관 | 정정주 |
| 2015-09 | 슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어 | 정정주 |
| 2020-11 | 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 주행 차량의 자동 차선 변경 시스템 설계 | 정정주 |
| 2016-05 | 실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종 | 정정주 |
| 2011-03 | 영구 자석 스테퍼 모터의 속도 추종과 외란 제거를 위한 비선형 제어기 | 정정주 |
| 2015-07 | 영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계 | 정정주 |
