| 2020-07 | Study of P2+P4 AWD HEV Architecture Exploration | 이형철 |
| 2014-10 | A Study on a Flow Distribution Control Algorithm of a Tandem Pump for Efficient Electric Excavators | 이형철 |
| 2011-10 | A Study on an FES and Exoskeletal Robot for Walking Assistance of paralyzed Human | 이형철 |
| 2012-09 | A Study on Humanoid Robot Control Method Using Zigbee Wireless Servo Motor with Sensor Network | 이형철 |
| 2011-10 | A Study on Precognition of Walking Patterns for a Power Assist Robot Legs | 이형철 |
| 2011-11 | A Study on the Actuator for Robot Control Using Wireless ZigBee Sensor Networks | 이형철 |
| 2015-11 | A Supervisory Control Algorithm for a Series Hybrid Vehicle With Multiple Energy Sources | 이형철 |
| 2019-06 | Vehicle In the Loop의 모듈화 구조 연구 | 이형철 |
| 2016-02 | VEHICLE SIDESLIP ESTIMATION AND COMPENSATION FOR BANKED ROAD | 이형철 |
| 2020-04 | Vehicle-in-the-Loop in Global Coordinates for Advanced Driver Assistance System | 이형철 |
| 2014-11 | 가속 전략을 통한 적응형 순항 제어 시스템의 연비 향상 제어 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2012-04 | 가속도 센서를 이용한 회전축의 불균형 위상각 측정 | 이형철 |
| 2012-05 | 경사로 주행시 연비 개선을 위한 차량 제어 알고리즘 연구 | 이형철 |
| 2013-11 | 경험적 접근법과 동역학적 특성에 기반한 4WD 차량의 제어 전략 개발 | 이형철 |
| 2011-05 | 고도 정보를 이용한 최적 속도 프로파일 연구 | 이형철 |
| 2016-11 | 곡선 주행 환경에서 전방 차량과의 거리와 연비를 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2016-05 | 과급기 지연 현상을 고려한 디젤 플러그 인 하이브리드 차량의 동력분배 전략에 관한 연구 | 이형철 |
| 2013-11 | 군용차량용 로드-암 타입 능동 현수장치의 퍼지 논리 제어 | 이형철 |
| 2012-11 | 굴삭기 전기동력시스템 모델링 및 해석 | 이형철 |
| 2013-05 | 굴삭기 전기동력시스템의 동작점 제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2013-05 | 굴삭기 전기동력시스템의 동작점 제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2016-05 | 납산 배터리 성능 예측을 위한 내부저항 계산에 관한 연구 | 이형철 |
| 2016-08 | 다양한 관절 구성을 위한 모듈라 매니퓰레이터의 관절 및 링크 모듈 형상 도출 | 이형철 |
| 2020-07 | 도로 기하 정보를 적용한 다중 모델 기반의 확률적인 차량 경로 예측 | 이형철 |
| 2016-11 | 도심내 신호 교차로에서 개별 차량 특성을 반영한 최적 교통 신호 결정 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2013-05 | 듀얼 모드 하이브리드 시스템 기반의 플러그인 하이브리드 굴삭기 모델링 및 성능해석 | 이형철 |
| 2013-05 | 듀얼 모드 하이브리드 시스템 기반의 플러그인 하이브리드 굴삭기 모델링 및 성능해석 | 이형철 |
| 2020-11 | 머신러닝을 이용한 자율주행차량의 운행 적합도 설계 | 이형철 |
| 2019-05 | 멀티 교차로 환경의 연비 최적 경로 결정 알고리즘 | 이형철 |
| 2014-10 | 무가선트램 하이브리드 추진제어시스템 개발을 위한 축소형 Test-bed 구성에 관한 연구 | 이형철 |
