| 2002-02 | A Study on the Dynamic Analysis and Control Algorithm for a Motor Driven Power Steering System | 한창수 |
| 2018-10 | The study on the integrated control system for curtain wall building façade cleaning robot | 한창수 |
| 2017-06 | A Study on the Modeling of Independently Driven Quadruped Crawler System for Posture Control of Special Purpose Machine for Disaster Response | 한창수 |
| 2004-08 | A Study on the Multi-Joint Rehabilitation system of an Industrial Robot | 한창수 |
| 2001-09 | A Study on the Robust Control Algorithm for an Axially Moving Film | 한창수 |
| 2001-08 | A suspension system with a variable roll centre for the improvement of vehicle handling characteristics | 한창수 |
| 2006-12 | Systematic design process for frontal crashworthiness of aluminium-intensive electrical vehicle bodies | 한창수 |
| 2005-05 | Tie rod 구동형 Steer-By-Wire 시스템의 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2015-05 | Trajectory planning for energy minimization of industry robotic manipulators using the Lagrange interpolation method | 한창수 |
| 2002-11 | VCM을 이용한 초정밀 위치 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-11 | Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-03 | VIBRATION OF AN AXIALLY MOVING STRING WITH GEOMETRIC NON-LINEARITY AND TRANSLATING ACCELERATION | 한창수 |
| 2003-07 | Walking Assistant Service Mobile Robot Using Lever Mechanism and Wireless Internet Communication | 한창수 |
| 2001-07 | Water-Sorption Behaviors of Poly(3,4'-Oxydiphenylene Pyromellitimide) Films Depending on the Thickness Variation | 한창수 |
| 2001-02 | 가공면의 상태 변화 측정에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-02 | 가정모드법을 이용한 축방향으로 이동하는 연속체의 종진동 해석 | 한창수 |
| 2007-06 | 가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2006-10 | 건설 로봇의 안전성 평가 방안에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-03 | 건설로봇용 인간-로봇 협업 제어 | 한창수 |
| 2008-11 | 건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증 | 한창수 |
| 2002-12 | 고기능성 소재용 마이크로 인장시험기 개발 | 한창수 |
| 2003-06 | 고속 전철용 가선 팬터그래프 시스템의 모델링 및 접촉력 해석 | 한창수 |
| 2001-05 | 고속/정밀 위치제어시스템의 모델링 및 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-11 | 고속전철용 판토그래프의 동적 특성 연구 | 한창수 |
| 2019-02 | 고속철도 교량의 속도별 공진 시 감쇠비에 따른 동적응답 대한 연구 | 한창수 |
| 2003-11 | 고층 빌딩 커튼월 시공 작업에서의 로봇 활용에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-04 | 골절치료용 체외고정기기 개발을 위한 연구 | 한창수 |
| 2016-10 | 공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계 | 한창수 |
| 2003-04 | 관절 경직 환자의 물리 치료를 위한 공압 구동형 하이브리드 로봇 개발 | 한창수 |
| 2004-04 | 광열유체 마이크로 부품의 신뢰성 평가를 위한 시험법에 관한 고찰 | 한창수 |
