Browsing "ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)" byTitle
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2000-04 | 자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘 | 한창수 |
| 2007-05 | 작업지향형 매니퓰레이터 기구설계기법에 관한 연구 | 한창수 |
| 2003-06 | 재료의 기계적 물성측정 시험 장치를 위한 이중서보 시스템에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-05 | 적응제어기법을 이용한 4륜 조향 차량의 제어기 설계 | 한창수 |
| 2010-05 | 적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터 | 최영진 |
| 2016-03 | 전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2019-03 | 전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구 | 한창수 |
| 2019-03 | 전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구 | 신규식 |
| 2000-12 | 전동식 동력 조향 장치 연구를 위한 HILS 시스템 개발 | 한창수 |
| 2001-10 | 정밀 위치 결정장치 개발의 반복 정밀도 향상을 위한 오차 보상에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-07 | 제3회 한국지능로봇종합학술대회 참관기 | 최영진 |
| 2004-10 | 조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System 제어기 설계 | 한창수 |
| 2004-10 | 조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System의 제어기 설계 | 한창수 |
| 2002-05 | 조향감과 차량 안정성 향상을 위한 Steer-by-Wire 제어기 개발 | 한창수 |
| 2007-06 | 좌우독립형 SBW 시스템 적용을 위한 차량 안정성 & 조종성 향상에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-11 | 좌우독립형 Steer-by-Wire 시스템을 이용한 능동조향 제어알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발 | 한창수 |
| 2005-05 | 진공용 초소형 제품조작을 위한 매니퓰레이터 제작 | 한창수 |
| 2008-06 | 진공용 초정밀 리니어모터 타입의 스테이지 개발 | 한창수 |
