2020-07 | 자율주행 검증을 위한 자동화된 검증 시나리오 개발에 관한 연구 | 이형철 |
2020-07 | 회전체 열화 평가 및 고장진단 | 이형철 |
2020-07 | Convolutional Neural Network를 이용한 주차 차량 자세 추정 | 정정주 |
2020-07 | 가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어 | 정정주 |
2020-07 | Q learning-based Autonomous Valet Parking System | 정정주 |
2020-07 | Nonlinear Hybrid Impedance Control for Steering Control of Rack-Mounted Electric Power Steering in Autonomous Vehicles | 정정주 |
2020-07 | 종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템 | 정정주 |
2020-07 | Intelligent Vehicle for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field with Speed Variation | 정정주 |
2020-07 | H(infinity)Control Using Linear Parameter Varying Approach for Motion Control Systems Under Communication Delays: Application to PMSM | 정정주 |
2020-07 | 고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정 | 정정주 |
2020-07 | Lane Change Control with Optimal Time-varying Sliding Mode in Automated Driving Vehicle | 정정주 |
2020-07 | 차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템 | 정정주 |
2020-07 | 곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어 | 정정주 |
2020-07 | 풍황을 고려한 풍력 단지 연계형 ESS 의 최적 제어기법 | 정정주 |
2020-07 | Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance | 정정주 |
2020-07 | Interacting Multiple Model Filter 를 이용한 차량의 위치 추정 | 정정주 |
2020-07 | Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어 | 정정주 |
2020-07 | Control of electron and ion density profiles via virtual ground position control in an inductively coupled plasma | 김주호 |
2020-07 | Control of electron and ion density profiles via virtual ground position control in an inductively coupled plasma | 정진욱 |
2020-07 | Adaptive Feedforward Compensator Based on Approximated Causal Transfer Function for CACC with Communication Delay | 정정주 |