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Issue Date | Title | Author(s) |
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2016-04 | 접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어 | 박종현 |
2011-12 | 중력이 팔꿈치 동작시 표면 근전도에 미치는 영향에 관한 사전연구 | 박종현 |
2013-12 | 파라미터 추정을 이용한 반복학습제어 | 박종현 |
2016-04 | 평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계 | 박종현 |
2011-11 | 학습 알고리즘을 이용한 4 족 로봇의 안정적인 트롯 보행 구현 | 박종현 |