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Issue Date | Title | Author(s) |
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2017-05 | Performance-Based Biped Control using a Consumer Depth Camera | 이윤상 |
2017-06 | 데이터 기반 보행 제어를 위한 다리 간 충돌 회피 기법 | 이윤상 |
2020-06 | 무게중심을 활용한 모션 생성 기술 | 이윤상 |
2020-09 | 심층 강화 학습을 이용한 Luxo 캐릭터의 제어 | 이윤상 |
2019-07 | 심층강화학습을 이용한 유한 상태 기반 보행 제어기의 학습 | 이윤상 |