| 2012-08 | 전역 성능의 균등분포 향상을 위한 7 자유도 머니퓰레이터 최적 설계 | 김현국 |
| 2013-02 | 풍력발전 시스템용 새로운 구조의 하이브리드 축방향 자속형 스위치드 릴럭턴스 발전기의 | 강선일 |
| 2014-08 | 편경사 도로에서 6WD 미끄럼 조향 차량의 직선 주행제어 알고리즘에 관한 연구 | 최주영 |
| 2014-08 | 영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치의 개발 | 윤두호 |
| 2015-02 | 정밀부품 조립 공압식 헤드를 대체하기 위한 전자력방식의 VCM(Voice Coil Motor) 헤드의 개발 | 김형돈 |
| 2015-02 | 편마비 환자의 보행 재활을 위한 하지 외골격 로봇 연구 | 김솔 |
| 2016-02 | 조인트간 가상의 토션스프링을 이용한 힘 반향 master-slave 시스템 | 정현철 |
| 2016-02 | 유압 구동기의 시스템 식별 및 제어 | 김수현 |
| 2016-02 | 신경재활을 위한 상지 외골격 로봇의 AAN 제어에 관한 연구 | 김우람 |
| 2016-02 | 외전형 Fan BLDC 전동기와 내전형 Pump BLDC 전동기의 설계 및 시험 | 차진욱 |
| 2016-02 | 원심분리기용 100,000 RPM급 고속 BLDC 전동기의 설계 및 특성해석 | 양현명 |
| 2016-02 | HRI를 위한 시선 정보를 활용한 SVM 기반 사용자 의도 추정 방법 | 신현우 |
| 2016-02 | 빌딩에서 에너지 하베스팅을 적용한 센서 네트워크 시스템 설계 및 구현 | 박정훈 |
| 2019-02 | A Study on Adaptation of Gait Trajectory to Exoskeleton Robot for Paraplegic Patients Using the Learning Algorithm | Kim, Min Ji |
| 2018-02 | Development of the Sensor Module for determining the visibility to verify the cleaning performance of rail-guided building maintenance robot system | Lee,JaeHo |
| 2017-08 | 정적 평형 구조를 지니는 적층형 병렬 메커니즘의 설계 및 의료 로봇 시스템으로의 응용 | 서종태 |
