2011-10 | Quick Change of Walking Direction of Biped Robot With Foot Slip In Single-Support Phase | 박종현 |
2014-11 | Rapid Change of Running Direction for Biped Robots | 박종현 |
2017-05 | A robotic orthosis with a cable-differential mechanism | 박종현 |
2011-12 | Robust control using recursive design method for flexible joint robot manipulatorst | 박종현 |
2016-10 | Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables | 박종현 |
2014-09 | Thermal warpage of a glass substrate during Xe-arc flash lamp crystallization of amorphous silicon thin-film | 박종현 |
2019-02 | Time-dependent genetic algorithm and its application to quadruped’s locomotion | 박종현 |
2015-07 | Trajectory Generation and Sliding-Mode Controller Design of an Underwater Vehicle-Manipulator System with Redundancy | 박종현 |
2013-10 | Trajectory Generation Method for Biped Robots to Climb Up an Inclined Surface | 박종현 |
2016-12 | Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots | 박종현 |
2021-10 | Tree Search-based Task and Motion Planning with Prehensile and Non-prehensile Manipulation for Obstacle Rearrangement in Clutter | 박종현 |
2014-11 | Variable walking trajectory generation method for biped robots based on redundancy analysis | 박종현 |
2011-11 | 각운동량제어를 통한 이족보행로봇의 안정적인 뛰는 동작 생성 | 박종현 |
2021 | 건축물의 전기자동차 충전인프라 구축을 위한 수변전 설비용량 설계 연구 | 박종현 |
2019-02 | 데이터 전처리를 이용하여 혼합석탄에서의 주요 원소 및 발열량 분석을 위한 레이저 유도 붕괴 분광법 데이터 개선 | 박종현 |
2011-05 | 동역학 파라미터의 추정에 대한 마찰력의 영향 및 보상 | 박종현 |
2013-12 | 동역학적 방법을 이용한 4족 로봇의 트롯 궤적 생성 | 박종현 |
2011-05 | 매니퓰레이터의 파라미터 추정을 위한 퓨리에 급수를 이용한 최적 가진 경로 설계 | 박종현 |
2015-11 | 바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀 | 박종현 |
2012-11 | 바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법 | 박종현 |
2011-11 | 불완전 구속 와이어 시스템의 진동 특성 해석 및 진동 감쇄 궤적 생성 | 박종현 |
2012-02 | 생명보험회사의 보험리스크통합에 관한 연구 | 박종현 |
2013-12 | 안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성 | 박종현 |
2013-12 | 영공간을 이용한 이족 보행 로봇의 안정적인 주행 | 박종현 |
2016-04 | 온실 내 자율이송을 위한 농업용 무인차량의 경로생성방법 | 박종현 |
2011-05 | 와이어-서스펜디드 시스템의 동역학 기반 2차원 진동 감소 궤적 생성 | 박종현 |
2012-11 | 이족 보행 로봇을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발 | 박종현 |
2013-12 | 이족로봇의 뛰는 방향을 전환하는 방법 | 박종현 |
2012-04 | 인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법 | 박종현 |
2011-02 | 임진-한탄강 유역 출토 대형박편 연구 | 박종현 |