2020-07 | 차량 간 상호작용을 고려한 주변 차량 경로 예측 | 허건수 |
2011-12 | 차량 내부 정보를 이용한 자차량 궤적 예측 기법 | 허건수 |
2014-05 | 차량 내부정보 센서와 GPS를 이용한 경사각 추정기 개발 | 허건수 |
2012-05 | 차량 선회 반경을 이용한 자동 주차 시스템의 주차 경로 생성 알고리즘 | 허건수 |
2015-11 | 차량 안전성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘 | 허건수 |
2019-05 | 차량 운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구 | 허건수 |
2012-06 | 차량 전복 방지 장치를 위한 실시간 차량 질량 추정 시스템 | 허건수 |
2020-09 | 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘 | 허건수 |
2016-05 | 최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
2012-11 | 추측 항법 알고리즘을 이용한 차량 위치 추정기 개발 | 허건수 |
2016-11 | 충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측 | 허건수 |
2011-11 | 충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발 | 허건수 |
2015-11 | 충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
2014-11 | 카메라센서를 이용한 장애물 차량위치 추정의 보정 | 허건수 |
2016-04 | 크리깅 대체모델을 이용한 Half-car 모델 능동 현가장치의 MPC 파라미터 최적화 | 허건수 |
2011-12 | 타이어 횡력 감지 시스템 개발 | 허건수 |
2011-12 | 타이어 횡력 추정 시스템의 실험적 검증 | 허건수 |
2016-11 | 토크 분배 제어를 위한 각 휠의 수직력 추정에 관한 연구 | 허건수 |
2019-11 | 트레일러 조향을 이용한 트레일러 차로유지 시스템 연구 | 허건수 |
2020-07 | 파라미터 최적화를 이용한 Open-loop Side-slip Angle 추정기 개발 | 허건수 |
2019-11 | 횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구 | 허건수 |
2019-05 | 휠 베어링 내장형 가속도 센서를 이용한 CDC 제어 성능 평가 | 허건수 |
2016-05 | 휠의 수직가속도를 활용한 차량의 롤 정보 추정 기법 | 허건수 |