2015-12 | 하지 외골격 로봇을 위한 인솔 센서시스템 및 보행 판단 알고리즘 개발 | 한창수 |
2015-12 | 유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치 | 한창수 |
2015-12 | 우리나라 과거 가뭄사상의 정량적 특성 분석 - 5대강 유역의 가뭄빈도분석을 중심으로 - | 김태웅 |
2015-11 | Mathematical models and information systems in humanitarian supply chain management: a systematic literature review | 이영해 |
2015-11 | Maximizing Profit of Supply Chain with Complementary Products using Game Theory | 이영해 |
2015-11 | Markov Network Model with Unreliable Edges | 허선 |
2015-11 | 근접 이웃 군집의 밀도추정을 통한 순차데이터 군집화 | 허선 |
2015-10 | 상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법 | 한창수 |
2015-10 | 착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구 | 한창수 |
2015-10 | 누적 센서 데이터 갱신을 이용한 아크/라인 세그먼트 기반 SLAM | 한창수 |
2015-10 | 재난상황을 위한 Master-slave 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
2015-10 | Design of Roller-Cam Clutch Mechanism for Energy Efficiency and High BackDrivability of Lower Extremity Exoskeleton | 한창수 |
2015-10 | Freundlich 흡착능력에 따른 콘크리트 내 염분농도 예측 | 안기용 |
2015-10 | Freundlich 등온선을 사용한 염분확산 모델 적용에 따른 철근깊이 염소이온 농도 예측 | 안기용 |
2015-10 | Fuzzy-FMEA을 이용한 항공 안전관리 리스크 평가 모형 | 안선응 |
2015-10 | 확률 그래프 모형 기반의 트랜잭션 데이터 분석 방법론 | 허선 |
2015-10 | 터널분야 표준화 연구 | 유한규 |
2015-10 | 주문생산 제조환경에서 공급사슬 운영을 위한 채찍효과 측정지표 | 이영해 |
2015-09 | Development of a Lower Extremity Exoskeleton Robot with a `Quasi-anthropomorphic Design Approach for Load Carriage | 한창수 |
2015-08 | Design Strategies for Idle Screens of Smartphones Based on Service Usages | 신동민 |