Issue Date | Title | Author(s) |
---|---|---|
2015-05 | 무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구 | 한창수 |
2015-05 | Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계 | 한창수 |
2015-05 | 빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐 | 한창수 |
2015-05 | 상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구 | 한창수 |
2015-05 | 외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계 | 한창수 |
2015-05 | 편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구 | 한창수 |