| 2018-09 | Human-level blood cell counting on lens-free shadow images exploiting deep neural networks | 이지영 |
| 2008-12 | Study on the Characteristics of Skid Steering of Six Wheel Drive Vehicle (6x6) | 한창수 |
| 2008-11 | 능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-11 | 건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증 | 한창수 |
| 2008-11 | 파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계 | 한창수 |
| 2008-11 | Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안 | 한창수 |
| 2008-11 | Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-11 | 초정밀 리니어스테이지의 운동오차 측정방법 | 한창수 |
| 2008-08 | Development of Human-Robot Interfacing Method for Assistive Wearable robot of the Human Upper Extremities | 한창수 |
| 2008-06 | PZT 액츄에이터를 이용한 컴플라이언트 증폭기구 설계 | 한창수 |
| 2008-06 | 진공용 초정밀 리니어모터 타입의 스테이지 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 어깨관절 거동지원을 위한 동기신호 생성기법 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법 | 한창수 |
| 2008-06 | 열차 시뮬레이터 환경에서의 운전자 생체신호 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 - Part 1. 외골격시스템의 기구학적 분석 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 - Part 2. 명령신호 생성 | 한창수 |
| 2008-06 | 인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2008-05 | 상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2008-03 | 노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
