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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2016-10
공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계
한창수
2016-10
Dexterity 평가를 통한 7자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
한창수
2016-11
에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법
한창수
2016-07
단일 구동기로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한창수
2016-07
Maximizing Localization Accuracy via Self-Configurable Ultrasonic Sensor Grouping Using Genetic Approach
박태준
2016-05
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한창수
2016-05
하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발
한창수
2016-05
4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구
한창수
2016-05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한창수
2016-05
실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구
한창수
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-Author
18
한창수
3
박태준
3
신규식
3
이성온
1
이지영
1
최영진
-Subject
4
Exoskeleton
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Adaptive control
2
Energy Efficiency
2
Exoskeleton robot
2
human robot interaction
2
Inertia Property
2
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2
passivity based
2
robot control
2
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