| 2008-06 | 어깨관절 거동지원을 위한 동기신호 생성기법 개발 | 한창수 |
| 2012-11 | 에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법 | 신규식 |
| 2016-11 | 에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법 | 한창수 |
| 2016-11 | 에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법 | 신규식 |
| 2007-11 | 에어베어링을 이용한 초정밀 회전 스테이지의 반경방향 오차 분석 | 한창수 |
| 2007-06 | 에어베어링을 이용한 회전형 스테이지 설계에 관한 연구 | 한창수 |
| 2009-06 | 열차 시뮬레이터 운전 환경에 따른 운전자의 뇌파변화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2009-11 | 열차 시뮬레이터 운행 시 기관사의 심리적/육체적 변화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-11 | 열차 시뮬레이터 조작 시 운전자의 생체신호 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2008-06 | 열차 시뮬레이터 환경에서의 운전자 생체신호 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2013-05 | 영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치 개념 설계 | 신규식 |
| 2006-10 | 영상자극에 의한 자율신경계 활동변화에 대한 고찰 | 한창수 |
| 2015-05 | 외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계 | 한창수 |
| 2017-12 | 외골격형 7자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2005-11 | 원격 조정시스템을 이용한 무인자율차량 개발 | 한창수 |
| 2017-12 | 원격 조종을 위한 7자유도 외골격 조종기 설계 | 한창수 |
| 2007-05 | 위치 제어를 위한 SMA(Shape Memory Alloy) 매니퓰레이터 설계 | 한창수 |
| 2005-12 | 위치 측정 장치와 운반제어 알고리즘을 이용한 타워크레인의 반자동화 시스템 개발 | 한창수 |
| 2009-04 | 유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2007-07 | 융복합 건설기술 구현 사례: 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발 | 한창수 |
