Browsing "ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)" byTitle
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2006-06 | 내/외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-03 | 노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2008-11 | 능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-06 | 다 관절 재활운동기기의 설계 및 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-12 | 다 관절 재활운동을 위한 생체역학적 운동구현 시스템 개발 | 한창수 |
| 2004-04 | 다 자유도 매니퓰레이터를 이용한 커튼월 시공 자동화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-10 | 다관절 재활 운동 시스템의 인체 공학적 설계에 관한 연구 | 한창수 |
| 2002-08 | 다구찌 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 PID 제어게인 선정에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-06 | 다목적 필드 서비스 로봇 (건설 분야) | 한창수 |
| 2016-07 | 단일 구동기로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 댐핑이 있는 Pendubot의 Swing-up을 위한 조건 해석 | 한창수 |
| 2010-06 | 더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계 | 최영진 |
| 2013-12 | 데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법 | 최영진 |
| 2016-05 | 도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구 | 한창수 |
| 2001-11 | 동적 민감도 해석을 이용한 판토그래프의 동특성 개선 | 한창수 |
| 2019-06 | 딥러닝 기반의 가정용 가스 수요 예측 모델 개발 | 박태준 |
| 2019-12 | 띠톱기계 톱대의 역학적 모델링 및 설계 | 한창수 |
| 2003-11 | 랙이송형steer-by-wire 시스템 제어기 설계 | 한창수 |
| 2021-03 | 로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서 | 최영진 |
| 2007-11 | 로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안 | 한창수 |
