| 2000-04 | 금형면 자동 다듬질 장치의 D/B 구축을 위한 실험적 연구 | 한창수 |
| 2002-02 | 금형면 자동 다듬질 전문가 시스템 개발에 관한 연구I-DB 구축을 위한 회전 및 진동 연마 가공의 실험적 연구- | 한창수 |
| 2002-02 | 금형면 자동 다듬질 전문가 시스템 개발에 관한 연구II-통합 연마 파라미터를 사용한 최적 가공 구현 및 전문가 시스템- | 한창수 |
| 2007-10 | 기관사 상지근육의 피로도 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2000-08 | 기준모델 추종제어를 이용한 독립 후륜조향 차량의 조향 특성 해석 | 한창수 |
| 2006-06 | 내/외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-03 | 노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2008-11 | 능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-06 | 다 관절 재활운동기기의 설계 및 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-12 | 다 관절 재활운동을 위한 생체역학적 운동구현 시스템 개발 | 한창수 |
| 2004-04 | 다 자유도 매니퓰레이터를 이용한 커튼월 시공 자동화에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-10 | 다관절 재활 운동 시스템의 인체 공학적 설계에 관한 연구 | 한창수 |
| 2002-08 | 다구찌 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 PID 제어게인 선정에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-06 | 다목적 필드 서비스 로봇 (건설 분야) | 한창수 |
| 2016-07 | 단일 구동기로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 댐핑이 있는 Pendubot의 Swing-up을 위한 조건 해석 | 한창수 |
| 2010-06 | 더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계 | 최영진 |
| 2013-12 | 데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법 | 최영진 |
| 2016-05 | 도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구 | 한창수 |
| 2001-11 | 동적 민감도 해석을 이용한 판토그래프의 동특성 개선 | 한창수 |
