2016-06 | Underactuated Finger Mechanism for Natural Motion and Self-adaptive Grasping towards Bionic Partial Hand | 최영진 |
2017-10 | Underactuated Finger Mechanism Using Contractible Slider-Cranks and Stackable Four-Bar Linkages | 최영진 |
2018-10 | Underactuated Tendon-driven Finger Design with Bio-inspired Ligamentous Joint Mechanism | 최영진 |
2016-01 | A unified neural oscillator model for various rhythmic locomotions of snake-like robot | 최영진 |
2021-07 | A User-Driven Approach to Prosthetic Upper Limb Development in Korea | 최영진 |
2009-10 | Walking Pattern Generation using Approximate Unstable Zero Cancelation and Its Compensation Method | 최영진 |
2020-03 | Wearable fabric sensor for controlling myoelectric hand prosthesis via classification of foot postures | 최영진 |
2021-02 | 가변 형상을 갖는 텐세그리티 기반 이륜 이동로봇 | 최영진 |
2009-10 | 근전도 신호를 이용한 1 자유도 인간 팔 동작 추종 로봇 시스템 | 최영진 |
2009-03 | 근전도 신호를 이용한 무릎 착용 로봇시스템 | 최영진 |
2019-09 | 근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발 | 최영진 |
2024-02-29 | 기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발 | 최영진 |
2021-02 | 높은 기어 감속비를 가진 로봇 관절을 위한 컨볼루션 기반 정점 규제 제어 | 최영진 |
2010-06 | 더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계 | 최영진 |
2013-12 | 데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법 | 최영진 |
2009-10 | 디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법 | 최영진 |
2021-03 | 로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서 | 최영진 |
2010-03 | 로봇을 이용한 교량검사 시스템 개발에 관한 연구 | 최영진 |
2023-03 | 모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어 | 최영진 |
2012-09 | 모멘텀을 이용한 로봇 동역학 파라미터 식별 | 최영진 |
2021-02 | 블루투스 4.0 통신을 이용한 모바일 휠체어 제어에 관한 연구 | 최영진 |
2024-03 | 비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어 | 최영진 |
2021-02 | 섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템 | 최영진 |
2020-09 | 손가락 동작 분류를 위한 니트 데이터 글러브 시스템 | 최영진 |
2011-10 | 손가락 동작과 힘 추정 시스템 | 최영진 |
2021-07 | 수동 센서 시스템을 위한 강인 표적 추적 기법 | 최영진 |
2010-10 | 시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법 | 최영진 |
2016-12 | 신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘 | 최영진 |
2006-07 | 오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브를 위한 트랙 추종 성능 향상 | 최영진 |
2020-03 | 원형 구조 알고리즘을 이용한 근전도 패턴 인식 및 분류 | 최영진 |