| 2015-01 | ZMP-based motion planning algorithm for kinematically redundant manipulator standing on the ground | 이병주 |
| 2000-11 | 가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지계획 | 이병주 |
| 2004-10 | 공간형 3자유도 Haptic 메커니즘의 구현 | 이병주 |
| 2005-12 | 공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계 | 이병주 |
| 2004-05 | 과다 구속 메커니즘의 새로운 모빌리티 분석 방법 | 이병주 |
| 2009-10 | 구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션 | 이병주 |
| 2005-11 | 구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현 | 이병주 |
| 2005-11 | 구형 3자유도 병렬메커니즘의 기구학 해석 및 구현 | 이병주 |
| 2011-12 | 기구학적 여유도와 ZMP 구속 조건을 이용한 매니퓰레이터의 동작 계획 | 이병주 |
| 2008-12 | 기구학적 여유자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구 | 이병주 |
| 2002-07 | 네 개의 고정 바퀴가 장착된 자동차 구조 평면형 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
| 2017-06 | 다수 체인과 다중 접촉 성격을 지닌 발 메커니즘에 대한 충격량 흡수 기반 해석 | 이병주 |
| 2010-05 | 다중-유닛 연속체 로봇 컨트롤을 위한 마스터 디바이스의 정기구학 해 | 이병주 |
| 2002-10 | 대표 스크류를 이용한 평면형 및 험로 주행로봇의 모빌리티 분석 | 이병주 |
| 2000-10 | 로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업 컴플라이언스 특성 설정 기준 | 이병주 |
| 2000-09 | 로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석 | 이병주 |
| 2014-02 | 반도체 장비기업의 경쟁력제고 방안에 관한 연구 | 이병주 |
| 2015-12 | 반발계수의 모델링과 동적 시스템의 충돌 분석으로의 적용 | 이병주 |
| 2007-01 | 변위증폭기를 이용한 마이크로 매니퓰레이터의 공리적 설계 | 이병주 |
| 1999-11 | 병렬형 그리퍼 메커니즘 | 이병주 |
| 2005-12 | 부스터를 이용한 3자유도 초정밀 위치결정 기구의 최적설계 | 이병주 |
| 2021-12 | 비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능 헬스케어 로봇 시스템 개발 연구 “비대면 진료의 UX 디자인 개발을 중심으로” | 이병주 |
| 2021-12 | 비대면 진료를 위한 TEMI UI/UX 디자인 개발 | 이병주 |
| 2000-08 | 비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰래이터의 컴플라이언스 제어방법 | 이병주 |
| 2003-01 | 새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석 | 이병주 |
| 2000-03 | 새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정 | 이병주 |
| 2013-10 | 새로운 구조의 회전관절만을 활용하는 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 설계 | 이병주 |
| 2004-05 | 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 기구학 특성 분석 | 이병주 |
| 2000-10 | 새로운 형태의 3 자유도 마이크로 매니퓰래이터 | 이병주 |
| 2009-10 | 생체모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석 | 이병주 |
