| 2008-09 | 스프링 백본과 와이어를 이용한 3자유도 내시경 | 이병주 |
| 2018-08 | 심혈관질환 예방을 위한 중년여성 대상 복합신체활동 프로그램의 효과 | 이병주 |
| 1999-11 | 여유구동을 지니는 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용 | 이병주 |
| 2001-09 | 여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석 | 이병주 |
| 2005-10 | 영상 지원 척추 융합 수술 로봇 시스템의 개발 | 이병주 |
| 2000-03 | 외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어 | 이병주 |
| 2012-05 | 인간 동작 표현용 스프링 백본 구조 소프트 암의 구현 | 이병주 |
| 1999-10 | 인간 임피던스 추정을 이용한 인간과 로봇의 협조작업 | 이병주 |
| 2000-06 | 인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구 | 이병주 |
| 2005-01 | 인간형 로봇의 임팩트 모델과 공기역학을 고려한 축구공의 궤적 계획 | 이병주 |
| 2005-01 | 인간형 로봇의 임팩트 모델과 공기역학을 고려한 축구공의 궤적계획 | 이병주 |
| 2007-02 | 인체근육 구조 인간형 로봇의 모델링 및 구현 | 이병주 |
| 2008-02 | 인터넷사업자 합병에 따른 백본망 통합에 관한 연구 | 이병주 |
| 2000-10 | 좌표계 변환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
| 2004-10 | 지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰레이터의 운동계획 알고리즘 | 이병주 |
| 2007-07 | 초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템 | 이병주 |
| 2005-06 | 충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석 | 이병주 |
| 2005-06 | 충격과 ZMP조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석 | 이병주 |
| 2000-09 | 팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 제어방식에 대한 연구 | 이병주 |
| 2002-03 | 평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석 | 이병주 |
| 2007-06 | 폴리아닐린/탄소나노튜브 폴리머 액츄에이터의 모델링, 시뮬레이션 및 제어 | 이병주 |
| 2002-03 | 확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
| 2013-10 | 회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현 | 이병주 |
| 2023-09 | 효과적인 비대면 로봇 진료를 위한 환자 중심의 UX 접근 방법에 관한 연구 -이비인후과 내시경 진료 경험을 중심으로- | 이병주 |
| 2000-10 | 효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석 | 이병주 |
