효과적인 비대면 로봇 진료를 위한 환자 중심의 UX 접근 방법에 관한 연구 -이비인후과 내시경 진료 경험을 중심으로-

Abstract

COVID-19를 경험하고 감염병 확산에 대한 우려가깊어지면서 새로운 시대적 요구사항으로 비대면 진료에 대한 관심과 함께 국내외 다양한 비대면 진료 로봇연구가 이루어지고 있다. 하지만 비대면 진료 로봇의 동작 시스템에 집중되어 로봇의 구동과 활용에 관한 연구만 다양하게 존재하고 있다. 로봇에게 진료를받고 로봇으로 진료를 하게 될 환자와 의료진, 즉 인간중심의 로봇연구가 이루어져야 할 필요성이 있다.

본 논문은 국내외 로봇 진료 사례와 선행연구를 바탕으로 다학제적 과제로 진행 중인 이비인후과 비대면 로봇 진료 시나리오 중에서 진료 로봇과 환자의HRI를 범위로 환자의 로봇 진료 경험에 긍정적 영향을 줄 수 있는 구체적인 방안과 함께 인터랙션 시스템들의 구성과 설계를 명확히 제시하여 환자중심의UX를 개발하고 제안하는 것을 목적으로 한다. 연구진행은 첫째, 선행연구와 문헌을 통해 비대면 로봇 진료의 환자-진료 로봇 인터랙션(HRI)과 생리적 반응을통한 사용자 경험 변화를 이해한다. 둘째, 이비인후과로봇 진료 여정을 바탕으로 진료 과정 단계별 심박변이도를 측정하고 분석하여 비대면 로봇 진료에서의환자 진료 경험을 확인한다. 셋째, 환자 중심 비대면로봇 진료 인터랙션 시스템을 설계하여 환자 중심 비대면 로봇 진료 UX 구조와 하드웨어, 시각 정보를 제시한다. 넷째, 후속적인 연구가 진행될 수 있도록 임상시험용 비대면 로봇 진료 구조 시스템을 제시한다.

이번 연구를 통해 비대면 진료의 로봇 기술과 더불어 환자의 입장에서 환자 중심의 비대면 로봇 진료경험의 개선을 위한 시스템을 제안하고 이를 현실화할 수 있도록 구체적인 방안을 제시하는 것으로 연구의 가치를 찾을 수 있다. 이는 진료 로봇의 외형적 디자인과 더불어 환자가 진료를 받는 동안 활용할 수있는 환자 중심의 UI, 의료진이 진료 로봇을 조작하기 위한 진료적 UI 디자인 개발에도 도움을 줄 것이라 기대한다. 모든 기술은 사람 즉, 사용자 중심으로개발되어야 한다. 다양한 방면으로 개발될 비대면 로봇 진료 기술 논의와 사용자 인터페이스 개발에서 환자 중심의 비대면 로봇 진료 경험 개선을 고찰한 연구가 도움이 되기를 기대한다.;As the experience of COVID-19 and concerns about the spread of infectious diseases deepen, research on various non-face-to-face treatment robots is being conducted at home and abroad along with interest in non-face-to-face treatment as a new requirement of the era. However, there are various studies on the operation and utilization of robots, focusing on the motion system of non-face-to-face medical robots.

There is a need for research on human-centered robots, that is, patients and medical staff who will be treated by robots and treated by robots.

In this paper, based on domestic and foreign robot treatment cases and preceding studies, specific measures that can positively affect the patient’s robot treatment experience within the scope of the HRI of the patient and the treatment robot among the ENT non-face-to-face robot treatment scenarios that are ongoing as multidisciplinary tasks. The purpose of this study is to develop and propose patient-centered UX by clearly presenting the configuration and design of interaction systems. The research progress is first, to understand the patient-care robot interaction (HRI) of non-face-to-face robot treatment and the change in user experience through physiological responses through previous studies and literature. Second, based on the otolaryngology robot treatment journey, the patient’s treatment experience in non-face-to-face robot treatment is confirmed by measuring and analyzing the heart rate variability at each stage of the treatment process. Third, by designing a patientcentered non-face-to-face robot treatment interaction system, the patient-centered non-face-to-face robot treatment UX structure, hardware, and visual information are presented. Fourth, a non-face-to-face robot treatment rescue system for clinical trials is presented so that follow-up research can proceed.

Through this study, along with robot technology for non-face-to-face treatment, the value of the study can be found by proposing a system for improving the patient-centered non-face-to-face robot treatment experience from the patient’s point of view, and presenting specific plans to realize it. . In addition to the external design of the medical robot, this is expected to help develop a patient-centered UI that can be used by patients during treatment and a medical UI design for medical staff to operate the medical robot. All technologies must be developed with people in mind, that is, users. It is hoped that research that considers the improvement of patient-centered non-face-to-face robot treatment experience will be helpful in discussing non-face-to-face robot treatment technology to be developed in various fields and developing user interfaces.