| 2019-06 | ACC-LKA 연동 제어기 검증에 대한 연구 | 이형철 |
| 2016-01 | Active Booming Noise Control for Hybrid Vehicles | 이형철 |
| 2019-05 | ADAS 검증을 위한 가상의 도로생성 환경 개발 | 이형철 |
| 2019-05 | ADAS 검증을 위한 라이다 간소화 모델 | 이형철 |
| 2019-05 | ADAS의 VIL검증을 위한 HMD 시각화 환경 연구 | 이형철 |
| 2016-05 | ADAS의 시험평가를 위한 FMCW 레이더의 시뮬레이션 시스템 구축 | 이형철 |
| 2016-05 | ADAS의 실험 및 검증을 위한 통합 평가 시나리오 연구 | 이형철 |
| 2015-10 | Advanced control strategy for electric power steering system to improve steering assist torque stability | 이형철 |
| 2011-05 | AHB (Active Hydraulic Booster) fail-management SiLS 개발 | 이형철 |
| 2011-10 | Analysis of model-based sensor fault diagnosis with application to a motor-driven power steering system | 이형철 |
| 2013-10 | Battery System Modeling for a Military Electric Propulsion Vehicle with a Fault Simulation | 이형철 |
| 2012-06 | A control method to suppress the swing vibration of a hybrid excavator using sliding mode approach | 이형철 |
| 2016-02 | Current and Position Sensor Fault Detection and Isolation for Driving Motor of in-wheel Independent Drive Electric Vehicle | 이형철 |
| 2011-10 | Current Sensor Fault Detection and Isolation of the driving motor for an | 이형철 |
| 2018-12 | DC MOTOR CURRENT CONTROL ALGORITHM USING PROPORTIONAL-INTEGRAL LQT WITH DISTURBANCE OBSERVER | 이형철 |
| 2019-05 | DCT가 장착된 농업용 트랙터의 고장 진단 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2011-05 | Design of an Airbag Deployment Algorithm Based on Precrash Information | 이형철 |
| 2016-05 | Design of Manually Reconfigurable Modular Manipulator with Three Revolute Joints and Links | 이형철 |
| 2014-12 | Design of safe joint with variable threshold torque | 이형철 |
| 2013-10 | Development of a Safe Manipulator using Spring-Clutches | 이형철 |
| 2011-09 | Development of A Tranfer-Case Control system for Rear Wheel Based 4WD Vehicles | 이형철 |
| 2012-10 | Development of Optimization Algorithm for Green Drive on Roads with Continuous Curves | 이형철 |
| 2016-01 | Electronic Wedge Brake 시스템의 클램핑력 추정 및 Failsafe 제어 알고리즘 설계에 관한 연구 | 이형철 |
| 2015-10 | Estimating desired yaw rate and control strategy analysis on developed air ESC system for performance evaluation | 이형철 |
| 2015-07 | Fault Diagnosis Algorithm for Driving Motor of In-Wheel Independent Drive Electric Vehicle | 이형철 |
| 2011-10 | Fault-Tolerant Control Algorithm for a Four-Corner Closed-Loop Air Suspension System | 이형철 |
| 2011-05 | Height and Leveling Control of Automotive Air Suspension System Using Sliding Mode Approach | 이형철 |
| 2015-01 | HILS 시스템을 통한 IPMSM의 철손저항 추정 | 이형철 |
| 2016-12 | Integrated Fault Diagnosis Algorithm for Motor Sensors of In-Wheel Independent Drive Electric Vehicles | 이형철 |
| 2014-05 | ISG 시스템 제어 알고리즘의 검증환경 구축에 관한 연구 | 이형철 |
