2001-05 | Performance enhancement of a sliding mode wheel slip controller by the yaw moment control | 한창수 |
2015-12 | PERFORMANCE EVALUATION OF INTEGRATED CONTROL OF DIRECT YAW MOMENT AND SLIP RATIO CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLE WITH REAR IN-WHEEL MOTORS ON SPLIT-MU ROAD | 한창수 |
2005-05 | PLP를 위한 Fast Algorithm과 3차원 로봇 시뮬레이터를 이용한 GUI기반 팔레타이징 S/W 개발 | 한창수 |
2007-05 | PLP를 위한 Fast Algorithm과 팔레타이징 작업 제어 S/W를 위한 로봇 시뮬레이터 개발 | 한창수 |
2017-06 | Pose and Position Estimation of Dozer Blade in 3-dimensional by Integration of IMU with Two RTK GPSs | 한창수 |
2007-06 | A precision alignment method of microtensile testing specimen using mechanical gripper | 한창수 |
2003-10 | a Precision micro positioning systems by using hinge mechanism | 한창수 |
2009-10 | PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획 | 한창수 |
2006-07 | Probabilistic design for structural performance considering linear and nonlinear factors | 한창수 |
2008-06 | Proposal for a Modular-Type Knee-Assistive Wearable Unit and Verification of Its Feasibility | 한창수 |
2008-06 | PZT 액츄에이터를 이용한 컴플라이언트 증폭기구 설계 | 한창수 |
2008-02 | PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석 | 한창수 |
2007-05 | PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석에 관한 연구 | 한창수 |
2007-03 | PZT를 이용한 Semi-inchworm 구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발 | 한창수 |
2004-04 | PZT를 이용한 초정밀 구동의 문헌적 고찰 | 한창수 |
2005-05 | PZT를 이용한 초정밀 회전 구동기에 관한 연구 | 한창수 |
2006-05 | PZT를 이용한 초정밀 회전형 스테이지 개발 | 한창수 |
2003-10 | Real time estimation and compensation of the interferometer in nano scale | 한창수 |
2005-04 | Real-time precision displacement measurement interferometer using the robust discrete time Kalman filter | 한창수 |
2006-10 | Robot palletizing simulation using heuristic pattern generation and trajectory optimization | 한창수 |
2000-10 | The Robust Robot Controller Design by Using the Parameter Multiplier | 한창수 |
2002-03 | A simulation study of the control algorithm for a ball screww type motor-driven power steering system | 한창수 |
2019-07 | A Spiral Curve Gait Design for a Modular Snake Robot Moving on a Pipe | 한창수 |
2019-06 | Stability Circle을 통한 하지 외골격 로봇의 보행 안정성 판단 | 한창수 |
2007-06 | State Sensitivity Analysis of the Pantograph System for a High-Speed Rail Vehicle Considering Span Length & Static Uplift Force | 한창수 |
2005-10 | Steer-by-Wire 시스템 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
2006-06 | Steer-by-Wire 시스템을 위한 조향감 향상 | 한창수 |
2008-12 | Study on the Characteristics of Skid Steering of Six Wheel Drive Vehicle (6x6) | 한창수 |
2003-08 | A study on the development of a micro positioning device for forming milli-structure | 한창수 |
2006-12 | A Study on the development of the off-line software for regulating the 6 D.O.F circular fixator | 한창수 |