IVN 기반 차량 위치추정 오차 보정 시스템 설계

Abstract

본 논문은 ABS 휠 속도 센서와 조향장치 센서, 자이로 센서 등의 데이터를 IVN(In-Vehicle Networking) 을 통해 얻고, 이 데이터를 융합하여 실시간 차량 정밀 위치 추정 로직을 설계하였다. 그리고 추정 로직을 적용한 후 위치 오차가 줄어드는 것을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.