2000-02 | 모음의 특성을 고려한 화자인식 시스템 구현 | 양성일 |
2000-03 | RCC Characteristics of Planner/Spherical Three Degree-of-Freedom Parallel Mechanisms with Joint CompliancesRCC Characteristics of Pl | 이병주 |
2000-03 | 이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어 | 임준홍 |
2000-03 | 표적 Glint 환경하에서 CLOS 성능향상연구 | 송택렬 |
2000-03 | 3 자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계 | 이병주 |
2000-03 | 외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어 | 이병주 |
2000-03 | 새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정 | 이병주 |
2000-04 | Distribution of the harmonic copper loss in the rotor bar of a traction motor | 권병일 |
2000-04 | Disturbance Observer-Based Robust Control for Underwater Robotic Systems with Passive Joints | 이병주 |
2000-04 | The kinematics for redundantly actuated omnidirectional mobile robots | 이병주 |
2000-04 | A Biomimetic Compliance Control of Robot Hand by Considering Structures of Human Finger | 이병주 |
2001-12 | Optimal timeslot and channel allocation for CDMA/TDD systems with unbalanced traffic | 김동우 |
2000-05 | Efficient interactive call admission control in power-controlled mobile systems | 김동우 |
2000-05 | New Simultaneous Switching Noise Analysis and Modeling for High-Speed and High-Density CMOS IC Package Design | 어영선 |
2000-05 | Experimental Characterization and Modeling of Transmission Line Effects for High-Speed VLSI Circuit Interconnects | 어영선 |
2000-05 | Analysis of Axially Non-uniform Loss Distribution in 3-phase Induction Motor Considering Skew Effect | 권병일 |
2000-05 | Implementation of Bandwidth Allocation Scheme in the Cyclic-Service Fieldbus Networks | 홍승호 |
2000-05 | Real-Time Visual Tracking Insensitive to Three-Dimensional Rotation of Objects | 임준홍 |
2000-06 | 인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구 | 이병주 |
2000-06 | UCA와 필드버스를 이용한 전력설비 자동화 통신망 구축 방안 연구 | 홍승호 |