| 2004-10 | 2륜 독립조향 Steer-by-Wire 시스템의 제어기 개발 | 한창수 |
| 2017-05 | A 3-DOF quick-action parallel manipulator based on four linkage mechanisms with high-speed cam | 한창수 |
| 2006-05 | 3자유도 병렬식 마이크로 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 설계 | 한창수 |
| 2009-10 | 3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2016-05 | 4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | 4 족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구 | 한창수 |
| 2007-11 | 4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-11 | 6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 오프라인 소프트웨어 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-07 | 6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 자동화 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-12 | 6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 자동화 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-06 | Active geometry control suspension system for the enhancement of vehicle stability | 한창수 |
| 2017-07 | Adaptive Global Fast Sliding Mode Control for Steer-by-Wire System Road Vehicles | 한창수 |
| 2015-05 | Adaptive Impedance Control for Upper Limb Assist Exoskeleton | 한창수 |
| 2015-12 | Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of high-degree-of-freedom articulated robots | 한창수 |
| 2005-09 | The analysis of the Curtain Wall Installation Robot : Based on the Test in the Construction Site | 한창수 |
| 2007-05 | Auto inspection system using a mobile robot for detecting concrete cracks in a tunnel | 한창수 |
| 2001-10 | Automated Inspection System for Ball Stud | 한창수 |
| 2008-11 | Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안 | 한창수 |
| 2000-01 | Ball screw형 전동식 동력 조향장치의 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2002-12 | Ball stud inspection system using machine vision | 한창수 |
